浙江销售机械手

GRC桁架式机械手控制系统针对数控机床加装桁架式机械手的需要，拓普康推出了集运动控制、PLC控制和人机界面于一体的GRC桁架式机械手控制器，并提供了完整的电气连接和系统控制方案，可以适配国内外各种CNC，无需修改梯形图，是机床桁架式机械手的**简、较好控制方案。GRC桁架式机械手控制系统产品特点：1、人机界面、运动控制、PLC一体集成，性价比高，可靠性好；2、适配单台机床加装2轴、3轴桁架式机械手，可选配1~2个并行运动的附加轴；GRC桁架式机械手可设置毛坯架。浙江销售机械手

桁架机械手在柔性加工自动线上的应用，1.自动线桁架机械手输送装置的发展及现状，自动线的发展，经历了刚性自动线和柔性自动线的两个时代。就目前而言， 在国内二者均有之。刚性加工自动线的输送分为棘轮棘爪、摆杆、抬起步伐、机动滚道等形式。随着加工中心机床的发展，由其组成的自动线逐步替代组合机床组成的自动线，它以适应小批量多品种的优点，得到市场的认可，并称其为柔性加工自动线。这种以加工中心机床组成的柔性加工自动线，就其输送装置或输送带依然为刚性， 这类柔性自动线可谓是准柔性。当今的柔性加工自动线又有了飞跃，输送形式以刚性加柔性（桁架机械手）并存，或纯柔性输送，即输送系统全部由桁架机械手组成，这是真正的柔性加工自动线，即主机柔性，输送系统也柔性。如主机是高速加工中心配以桁架机械手输送，又称之为敏捷柔性加工自动线，是敏捷制造系统的重要组成部分。云南高精度机械手诚信经营拓普康ARP冲压机机械手控制系统由MC401控制单元和TU08示教盒组成。

用了桁架机械手则称之为输送系统或物流系统。过去的输送带由机床生产厂自己生产，而今则由外部专业生产厂来提供；过去的输送带驱动或是用一个油缸，或是减速机通过链条或机动辊子驱动，各个动作单独来完成，所用时间较长且位置精度较差，而今则由伺服系统驱动，完成多个坐标的复合运动，所用时间短， 效率高， 且运动位置精细。这些的进步，都缘于技术水平的提高，解决了桁架机械手的关键技术及难点技术。相信，随着国产桁架机械手技术水平的不断提高，桁架机械手在柔性加工自动线上的应用会越来越多，采用桁架机械手的柔性加工自动线将会成为今后的一大卖点，市场前景非常可观，从而带动国产柔性加工自动线有一个质的飞跃。

机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。是一种建立在直角X，Y，Z 三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制**通过工业控制器实现

通过控制器对各种输入信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。其中：1，结构框架，主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至一定高度，多由铝型材或方管，矩形管，圆管等焊接件构成;2，X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，三个运动组件为桁架机械手的**组件，其定义规则遵循笛卡尔坐标系。 GRC桁架式机械手有通过CNC宏程序调用实现机床与机械手的动作协调的特性。

那么桁架式机械手的手爪有哪些类型呢？1、楔块杠杆式手爪，利用楔块与杠杆来实现手爪的松、开，来实现抓取工件。2、滑槽式手爪，当活塞向前运动时，滑槽通过销子推动手爪合并，产生夹紧动作和夹紧力，当活塞向后运动时，手爪松开。这种桁架式机械手的手爪开合行程较大，适应抓取大小不同的物体。3、连杆杠杆式手爪，这种桁架式机械手的手爪在活塞的推力下，连杆和杠杆使手爪产生夹紧(放松)运动，由于杠杆的力放大作用，这种手爪有可能产生较大的夹紧力。通常与弹簧联合使用。4、齿轮齿条式手爪，这种桁架机械手的手爪通过活塞推动齿条，齿条带动齿轮旋转，产生手爪的夹紧与松开动作。5、平行杠杆式手爪，采用平行四边形机构，因此不需要导轨就可以保证手爪的两手指保持平行运动，比带有导轨的平行移动手爪的摩擦力要小很多。车床桁架机器人机械手主要是应用及数控机床的机加工自动化，替代人工进行工作。山东销售机械手厂家供货

GRC桁架式机械手具有运动控制的产品特点。浙江销售机械手

当下，我国机床的发展很快，技术水平有了很大的提高，与国外的差距变得越来越小，甚至有些机床与国外相比已经没有什么差距。特别是国家重大科技专项的开展，为我国机床上档次上水平提高了加速度，成绩显而易见。加工中心机床这几年发展的特别快，但柔性加工自动线的技术水平和档次，较国外的差距还很明显，国外采用桁架机械手输送的柔性加工自动线较为普遍，而国内却为数不多，国内庞大的汽车生产市场所采用的带桁架机械手输送的柔性加工自动线，大多从国外进口。输送采用空中桁架机械手和机动滚道自动线输送。*以汽车制造业而言，国内生产的柔性自动线，采用桁架机械手输送的屈指可数。大连机床集团和沈阳机床集团等生产出了该方面的柔性加工自动线，并在生产实际中得到了应用。桁架机械手两个，一个上料，一个下料。它的成功，标志着我国国产由桁架机械手输送的柔性加工自动线开始向国际水准迈进。浙江销售机械手

中山市拓普康自控设备技术有限公司创办于2010-06-24 00:00:00，是一家生产型的公司。经过多年不断的历练探索和创新发展，公司是一家私营合伙企业企业，以诚信务实的创业精神、质量高效的管理团队、精悍的职工队伍，努力为广大用户提供***的产品。公司业务涵盖[ "数控系统", "弹簧机系统", "伺服单元", "机械手系统" ]，价格合理，品质有保证，深受广大客户的欢迎。拓普康自控以创造***产品及服务的理念，打造高指标的服务，引导行业的发展。